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半轴螺母和半轴固定螺母都是汽车半轴的重要部件，它们的主要作用如下：

半轴螺母的主要作用是将轴承固定到半轴上，防止车轮松动，这种螺母通常用于连接半轴和轮毂，以确保车辆行驶过程中的安全，半轴固定螺母则用于将传动轴与轴承连接，确保传动轴的扭矩能够顺畅地传递到车轮上，使车辆能够正常行驶，这两个螺母的作用都是确保车辆行驶的稳定性和安全性。

半轴螺母与半轴固定螺母都是为了确保车辆的安全行驶而存在的，如有更多问题可咨询车辆维修专业人士或汽车厂家客服。